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机器人控制技能

机器人控制技能

@aly-joseph
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集成OpenClaw用于物理机械臂和夹爪操纵,支持语音命令和程序化控制,包括6自由度运动、精确定位、力传感和碰撞检测。

🚀 通过语音命令或代码控制机械臂和夹爪。机器人控制技能支持6轴精确运动、抓取、释放和定位。兼容多个机器人品牌,内置碰撞检测和力传感等安全功能,确保可靠自动化。

💡 适用于仓库自动化、制造任务、研究实验室和工业应用。执行复杂动作序列、精确控制力度抓取易碎物品,或进行重复装配工作——全部通过语音或代码实现。

✨ 响应时间低于10毫秒,精度达毫米级,兼容UR、ABB和KUKA等业界领先机器人。包含仿真模式,可在实际部署前进行测试。

GitHub

要求

openclaw

用于机械臂和夹爪控制的OpenClaw SDK

pyserial

Python串行端口通信库

numpy

用于数组操作的数值计算库

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