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Reachy Mini
@afalk42
developmentRobot ControlHumanoid RoboticsMotion Automation
通过CLI脚本或curl命令控制Reachy Mini人形机器人。管理头部运动（6自由度）、身体旋转、天线控制、情感表达、舞蹈动作、摄像头快照和音频设置。
🚀 通过简单的 CLI 或 REST API 命令控制 Reachy Mini 机器人。唤醒、休眠、控制头部（俯仰/偏航/翻滚）、360° 旋转身体、调整天线、拍摄摄像头快照。设置音量、播放 80+ 预录情感和舞蹈动作，自定义运动速度和插值风格——全部在终端完成。
💡 适用于机器人演示、交互式装置、教育项目和创意自动化。需要富有表现力、同步的机器人动作时理想选择。非常适合为应用增添个性或远程控制 Reachy。
✨ 默认采用平滑的 minjerk 插值确保自然逼真的运动效果。足够灵活，可链接多个动作、播放情境化情感、轻松集成到更大的自动化工作流中。
要求
无需额外要求。